Автоматизация производства является едва ли не ключевой тенденцией в развитии современной промышленности. Она заключается в замене человеческого персонала автоматами, особое место среди которых занимают промышленные роботы. Под этой фразой понимается не вообще вся автоматическая техника, а достаточно узкая группа машин и механизмов, исполняющих те же манипулятивные функции, которые человек-оператор исполняет своими руками.
Основная классификация промышленных роботов предполагает их разделение на категории в зависимости от сферы применения. Согласно этому признаку, робототехнические средства подразделяются на следующие типы.
- Сборочные.
- Комплектовочные.
- Упаковочные.
- Режущие.
- Сварочные.
- Покрасочные.
Промышленные роботы представляют собой основу любой современной конвейерной линии, обеспечивая высокую производительность предприятий. Немаловажное преимущество автоматического оборудования состоит в устранении пресловутого человеческого фактора. Применение робототехники исключает ошибки при проведении технологических операций.
Конструкция промышленного робота – краткая справка
Разумеется, роботы, исполняющие различные функции, значительно различаются от модели к модели. Однако существуют и некоторые общие компоненты конструкции, в число которых входят следующие:
- исполнительное устройство (захват);
- подвижная штанга («рука»);
- несущая конструкция (колонна);
- привод.
Кроме того, каждый промышленный робот оснащается блоком настройки и автоматического управления рабочими режимами. Данная аппаратура состоит из датчиков положений и устройств обратной связи.
Классификация роботов по способу функционирования
В соответствии с этим подразделением промышленные роботы могут быть программными, адаптивными и копирующими. Первые исполняют заложенный в них управляющий алгоритм. Это самая простая модификация промышленных роботов. Основной функциональный элемент таких машин – специализированный процессор и связанные с ним контроллеры. Чип обрабатывает программу и посылает команды исполнительным механизмам.
Более сложными являются адаптивные роботы. Они оснащаются псевдоинтеллектуальными устройствами, анализирующими производственную обстановку и самостоятельно принимающими решение о выборе рабочего режима. В качестве примера можно привести ситуацию, когда сборочный автомат приспосабливается к изменяющейся скорости подачи деталей. Однако существуют и усложнённые модели с расширенным функционалом, выполняющие анализ нескольких десятков производственных факторов.
Копирующие роботы повторяют движения оператора и автоматами считаются лишь условно. Эти устройства используются для манипуляций объектами, которыми человек не может манипулировать физически, к примеру, из-за их габаритов и массы. Данные роботы увеличивают мускульные усилия человека и в точности повторяют движения человеческих рук. Такие роботы ещё называют удалёнными манипуляторами.
Главные тренды в роботостроении
Тренд, преобладающий в роботизации промышленности, состоит в удешевлении техники, которая напрямую связана с применением более дешёвых материалов и снижением стоимости электронных компонентов, используемых в конструкциях автоматов. Благодаря этому промышленные роботы уже перестают быть экзотикой, доступной лишь богатым предприятиям. Кроме того, растёт доля универсальных автоматов, находящих применение в разных отраслях промышленности.
По оценкам специалистов, к 2030 году практически на всех средне- и крупносерийных производствах людей заменят роботы.
