В понимании большинства людей робот – это непременно антропоморфная машина, то есть, передвигающаяся и манипулирующая предметами подобно человеку. Однако это не так. И даже в большей степени не так. По-настоящему похожих на человека, полноценно действующих и приносящих пользу роботов пока не существует. Данные машины представляются производителями на всевозможных выставках, как концепты, то есть хотя и сравнительно близкое, но всё же будущее робототехники.
Другое дело – совсем не похожие на людей промышленные роботы. Это уже не будущее, а самое что ни на есть настоящее. Автоматические машины, работающие на различных заводах и фабриках, производят сегодня массу изделий, без которых жизнедеятельность человека была бы или невозможна, или сильно затруднена. Роботы применяются в следующих отраслях:
- радиоэлектроника;
- машиностроение;
- пищевая промышленность;
- транспорт.
Нынешние промышленные роботы исполняют самые разные функции – от изготовления продукции до контроля её качества.
Структура промышленной робототехники
В основе структурной схемы любого промышленного робота лежит совокупность информационных устройств и исполнительных механизмов. Первые обрабатывают информацию, которая содержится в управляющей программе, а исполнительные механизмы в полном соответствии с названием исполняют команды, приходящие от информационного устройства. Это могут быть указания на перемещение заготовок, манипуляции металлообрабатывающими инструментами, выполнение сборочных операций, съём продукции и так далее.
Весь процесс функционирования промышленного робота подчиняется одному общему алгоритму.
- Интерпретация данных управляющей программы.
- Формирование и трансляция команды исполнительному механизму.
- Исполнение команды.
- Проверка результата по обратной связи.
Если контроль показывает соответствие результата запланированным параметрам, то производится переход к исполнению следующей команды. В противном случае выполняются другие действия, предусмотренные регламентом, например, остановка и отладка технологического процесса, коррекция контрольной информации и т.п.
Конструктивные части промышленного робота
Функциональность промышленной робототехники определяется рабочими качествами конструктивных частей, из которых состоит робот. Информационная составляющая автоматики включает разнообразные логические радиокомпоненты – процессоры, контроллеры и т.д. По сути, блок обработки информации промышленного робота является узкоспециализированным компьютером практически с тем же набором функционалов, которым оснащаются и обычные ЭВМ общегражданского назначения.
Исполнительные механизмы состоят, главным образом, из всевозможных сервоприводов, центральными элементами которых являются двигатели – электрические, гидравлические или пневматические. Тенденция последнего времени заключается в миниатюризации исполнительных устройств, которая стала возможной благодаря новой компоновке и использованию более совершенных материалов, к примеру, полимеров, углепластика и других.
Системы контроля результатов строятся на основе всевозможных измерителей и датчиков. С помощью данных элементов оценивается правильность исполнения роботом команд, приходящих от информационного устройства. Датчики контролируют достижение инструментом заданного положения, размеры обработанного изделия, чистоту обработки. В системах контроля всё чаще находят применение лазерные устройства с повышенной точностью измерений.
