Предназначение любого промышленного робота заключается в выполнении определённых манипуляций с материальными объектами – заготовками, готовыми изделиями и так далее. Для этого роботизированная техника оснащается исполнительными механизмами, которые в свою очередь управляются автоматическими приводами. Исправная работа приводных устройств определяет функциональность промышленного робота в целом.
В настоящее время в конструкциях промышленных автоматов используются следующие виды автоматических приводов:
- электрические;
- гидравлические;
- пневматические;
- комбинированные.
Последние представляют собой некий симбиоз, берущий лучшие функциональные качества из каждого вида по отдельности. Так, например, электрогидравлические приводы сочетают точность позиционирования электрических устройств и малошумность гидравлики. Рассмотрим детально нюансы использования различных приводных устройств.
Электрические
При эксплуатации электрических приводов следует учитывать тот факт, что эти устройства довольно критичны к стабильности питающего электрического напряжения. В связи с этим промышленные роботы, оснащённые электроприводами, должны по возможности комплектоваться устройствами, которые обеспечивают стабильное электропитание.
Второй особенностью электрических приводов является низкая ремонтопригодность. Современные тенденции таковы, что производители выпускают приводные устройства с тем расчётом, чтобы потребитель не смог их ремонтировать, а при выходе из строя покупал бы новые. Приобретая роботизированную технику с электроприводами, учитывайте этот момент и заблаговременно закладывайте в бюджет эту часть эксплуатационных расходов.
Гидравлические
Гидравлические приводы превосходят вышеупомянутые электрические по целому ряду характеристик. К достоинствам этого вида приводных устройств относятся следующие качества.
- Быстродействие. На основе гидроприводов производятся безынерционные роботизированные системы, отличающиеся малой задержкой в реакциях на управляющие команды.
- Хорошая ремонтопригодность. В отличие от электроприводов гидравлические устройства легко ремонтируются – это позволяет и их конструкция, и обширная номенклатура запчастей и комплектующих.
- Простота управления. Простое управление позволяет использовать упрощённые алгоритмы, чем обеспечивается высокая эффективность автоматизированного промышленного оборудования.
Минус гидроприводов заключается в повышенном температурном фоне, при котором они работают. Данный момент связан с тем, что гидравлическое масло в процессе сжатия нагревается, что увеличивает общую температуру. Второй отрицательный аспект эксплуатации гидравлических приводов связан с жёсткими требованиями к герметичности, так как эти устройства плохо переносят увлажнение рабочей жидкости.
Пневматические
Для работы пневмоприводов требуется наличие рабочей среды – сжатого воздуха. Поэтому эксплуатация пневматических роботов непременно предполагает установку компрессорной техники, что по понятным причинам увеличивает расходы на оснащение предприятия. С другой стороны, использование пневматических приводов оказывается более выгодным на этапе эксплуатации, поскольку компрессоры потребляют незначительный объём электроэнергии, а сами пневмоприводы практически никогда не выходят из строя, что снимает проблему затрат на их ремонт.
Учёт всех перечисленных особенностей позволит подобрать оптимальный вариант промышленной оснастки.
